국내 연구진이 원자력 발전소 등에서 방사능이 누출되는 사고가 났을 때 사람 대신 대처하는 로봇을 개발했다.

한국원자력연구원은 자체 개발한 실내 모니터링 로봇 '티램'과 실외 모니터링 로봇 '램', 크레인형 사고 대응 로봇 '암스트롱'으로 구성된 방재용 무인 시스템을 구축했다고 밝혔다.

실내 모니터링 로봇 '티램'은 높이 30cm 정도의 소형 로봇이다. 탱크처럼 생긴 무한궤도가 달려 있어 계단, 장애물 등을 쉽게 넘으며 이동한다. 사고 현장에서 방사선량과 온도 정보를 담은 3차원 지도를 실시간으로 작성해 외부로 송신할 수 있다. 티램을 활용하면 사람이 들어가지 않고도 특정 건물 내 어느 지점에서 어떤 문제가 발생했는지 확인할 수 있다.

'램'은 실외 모니터링 로봇으로, 고속으로 이동해 야외 방사능 누출 정보를 빠르게 탐지한다. 상용 사륜오토바이를 원격 조종 하는 방식으로 운용되는데, 시속 60km로 달릴 수 있다. 넓은 원전 부지 안에서 방사선 탐지 장비를 싣고 빠르게 이동하는 방식으로 움직인다. 특히, 램은 무인기를 조합할 수 있다. 무인기를 띄워 지상뿐 아니라 공중에서도 현장을 관측하고 방사선 오염지도를 작성해준다.


사고 대응 로봇인 '암스트롱'은 무한궤도 위에 인간의 상체를 닮은 로봇을 결합했다. 유압 시스템을 적용한 양팔로 중량 200kg짜리 물건을 들 수 있다. 무거운 콘크리트나 폐기물 드럼을 옮기고 소화수를 분사하는 기능도 탑재됐다.

장경민 원자력연구원 로봇응용연구부장은 "로봇 방재시스템 구축 작업은 이제 막 시작한 단계"라며 "지속적인 보완을 통해 만일의 사고에도 국민이 안심할 수 있도록 하겠다"고 밝혔다.

엄예진 기자 postmoneynews@gmail.com